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Development of an Omnidirectional Walk Engine for Soccer Humanoid Robots

机译：全球人形机器人全向行走引擎的研制

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作者
Nima Shafii; Abbas Abdolmaleki; Nuno Lau; Luis Paulo Reis;
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年度 2015
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1. Development of an Omnidirectional Walk Engine for Soccer Humanoid Robots [J] . Shafii Nima, Abdolmaleki Abbas, Lau Nuno, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2015,第期

机译：用于足球人形机器人的全向步行引擎的开发
2. Motion planning for omnidirectional dynamic gait in humanoid soccer robots [J] . Juan José Alcaraz Jiménez, David Herrero Pérez, Humberto Martínez Barberá Journal of Physical Agents . 2011,第1期

机译：人形足球机器人全向动态步态的运动计划
3. Design and construction of a series of compact humanoid robots and development of biped walk control strategies [J] . T. Furuta, T. Tawara, Y. Okumura, Robotics and Autonomous Systems . 2001,第2a3期

机译：一系列紧凑型人形机器人的设计和构建以及两足动物步行控制策略的发展
4. DEVELOPMENT OF AN OMNIDIRECTIONAL WALKING ENGINE FOR FULL-SIZED LIGHTWEIGHT HUMANOID ROBOTS [C] . Seungmoon Song, Young-Jae Ryoo, Dennis W. Hong ASME international design engineering technical conferences;DETC2011;MECH;Mechanisms and robotics conference;Computers and information in engineering conference;CIE 2011 . 2012

机译：全尺寸轻型人形机器人全向步行引擎的研制
5. Active disturbance rejection for the bipedal walk of a humanoid robot using the motion of the arms [D] . Hill, Joshua 2011

机译：利用手臂的运动主动抑制人形机器人的双足行走
6. Omnidirectional Walking Pattern Generator Combining Virtual Constraints and Preview Control for Humanoid Robots [O] . Francesco Ruscelli, Arturo Laurenzi, Enrico Mingo Hoffman, 2021

机译：全向行走模式发生器组合虚拟约束和人形机器人预览控制
7. Development of an Omnidirectional Walk Engine for Soccer Humanoid Robots [O] . Nima Snafii, Abbas Abdolmaleki, Nuno Lau, 2015

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